ソフトアクチュエータ解説！モデリング・制御技術や研究開発動向を紹介。実用化に向けた必読書が普及版となって ... - PR TIMES

編集：シーエムシー出版編集部

発行日：2023年12月7日

体裁：B5判・238頁

ISBNコード：978-4-7813-1714-4

価格(税込)：3,960円

千葉正毅　　　千葉科学研究所

杉野卓司　　　(国研)産業技術総合研究所

岩曽一恭　　　大阪大学

高島義徳　　　大阪大学

原田明　　　大阪大学

三俣哲　　　新潟大学

梅原康宏　　　(公財)鉄道総合技術研究所

白須圭一　　　東北大学

山本剛　　　東北大学

橋田俊之　　　東北大学

高木賢太郎　　　名古屋大学

荒川武士　　　名古屋大学

ほか　計30名

【総論編】

第1章　ソフトアクチュエータの開発状況

【基礎研究編　ソフトアクチュエータの材料・動力別分類】

第1章　誘電エラストマーアクチュエータ

第2章　ナノカーボン高分子アクチュエータ

第3章　超分子アクチュエータ

第4章　磁場で駆動するソフトアクチュエータ

第5章　CNT/エポキシ複合材料を用いた熱バイモルフ

第6章　釣糸人工筋アクチュエータ

第7章　形状記憶ポリマーアクチュエータ

第8章　低圧駆動型空気圧人工筋アクチュエータ

第9章　マイクロナノマシンとソフトマテリアルが拓く生命機械融合ソフト&ウェットロボティクス

【開発研究編　実用化に向けたモデリング・理論】

第1章　高分子アクチュエータ/センサの計算モデリング

第2章　特性変動を考慮した高分子アクチュエータの制御

第3章　高出力型空気圧人工筋肉と機能性流体デバイスを用いた可変粘弾性関節による瞬発力発生機構とその応用

【応用研究編　ソフトアクチュエータの応用事例紹介】

第1章　圧電性高分子から圧電ファブリックへ

第2章　誘電エラストマ人工筋肉の応用

第3章　空気圧ソフトアクチュエータの医療応用

第4章　PVCゲル人工筋肉のウェアラブルロボットへの応用

第5章　生物の問題解決法を活用したソフトアクチュエータの開発

★詳しい目次など商品詳細はコチラから★

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